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北京靈動(dòng)科技——

研發(fā)第四代自主移動(dòng)機(jī)器人

本報(bào)記者賀勇

位于北京順義的順豐供應(yīng)鏈倉(cāng)庫(kù)，20臺(tái)形如機(jī)場(chǎng)行李車(chē)的移動(dòng)機(jī)器人正在來(lái)回穿梭。令人驚訝的是，地上并沒(méi)有磁條、二維碼等引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，這些機(jī)器人卻像有眼睛一樣，自行導(dǎo)航規(guī)劃路徑、自動(dòng)避開(kāi)障礙物和迎面而來(lái)的工作人員——這就是來(lái)自靈動(dòng)科技有限公司的第四代自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

靈動(dòng)科技是一家2016年在北京注冊(cè)成立的科技型企業(yè)，聚焦“人工智能+機(jī)器人”領(lǐng)域。前幾年，公司經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，物流業(yè)的應(yīng)用前景廣闊，然而，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品相比國(guó)外還是有差距。

如何走出一條新路？創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官齊歐此前的目標(biāo)是，將計(jì)算機(jī)視覺(jué)引入移動(dòng)機(jī)器人，不依賴(lài)昂貴的激光雷達(dá)，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解，發(fā)展可自主移動(dòng)的第四代機(jī)器人。但是，走這條路沒(méi)有任何可以借鑒的先例，注定十分艱辛。

方向明確了，實(shí)現(xiàn)起來(lái)的確困難重重。比如，倉(cāng)庫(kù)里往往有數(shù)量不少的叉車(chē)，各個(gè)廠家生產(chǎn)的叉車(chē)大小、形狀各不相同，裝貨和空載狀態(tài)也會(huì)變化，如何讓機(jī)器人識(shí)別叉車(chē)并避讓?zhuān)?/p>

團(tuán)隊(duì)分別去了幾十個(gè)貨倉(cāng)，拍攝了大約40萬(wàn)張各種角度的照片，并將其三維空間數(shù)值錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，而這只是第一步。讓機(jī)器人的“眼睛”能看到叉車(chē)后，還要設(shè)計(jì)避讓規(guī)則，這就涉及超過(guò)十萬(wàn)行的無(wú)人駕駛代碼。

執(zhí)著的堅(jiān)守終于有了回報(bào)。去年，靈動(dòng)科技的系列產(chǎn)品公開(kāi)亮相，其中有一款最高負(fù)重600公斤，可以實(shí)現(xiàn)360度低矮避障。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家大型企業(yè)應(yīng)用。

短短幾年時(shí)間，靈動(dòng)科技已成為具有大規(guī)模集群調(diào)度能力的視覺(jué)自主移動(dòng)機(jī)器人廠商。“我很幸運(yùn)抓住了夢(mèng)想的翅膀。”齊歐說(shuō)，“只有掌握核心科技才能處于行業(yè)領(lǐng)先地位。”